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【2h】

Kinematic and Elastostatic Design Optimisation of the 3-DOF Gantry-Tau Parallel Kinematic Manipulator

机译：三自由度龙门 - Tau并联运动机械手的运动学和弹性静力设计优化

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Ilya Tyapin; Geir Hovland;
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年度 2009
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